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Дипломатический спор между Францией и Великобританией вокруг Ирана02:07

我们通过使用第一次测量作为初始状态估计 \( {\hat{\boldsymbol{x}}}_{0,0} \) 和测量协方差作为初始状态协方差 \(\boldsymbol{P}_{0,0}\) 来初始化卡尔曼滤波器。

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